台达伺服电机常见问题

一、台达伺服电机参数分为那些群组?

群组0：监控参数 (P0-xx)

群组1：基本参数 (P1-xx)

群组2：扩充参数 (P2-xx)

群组3：通讯参数 (P3-xx)

群组 4：诊断参数 (P4-xx)

二、台达伺服电机客户端调整的负载惯量比与实际的惯性比为何会不一样?

有可能是下列的原因

我们在负载惯量估测是有所限制条件如下

负载惯量估测的限制

1.到达 2000 RPM 之加减速时间需在 1秒以下

2.回转速需在 200 RPM 以上。 3.负载惯量需为马达惯量的 100 倍以下4..外力或惯性比变化不得太剧烈。5.自动增益模式(固定惯量P2-32为3 或 5)，负载惯量停止估测。

三、台达伺服电机使用位置模式下控制, 外部脉波列输入型式分成那些类型?

分为AB相脉波列、正转脉波列及逆转脉波列与脉波列+符号。http://www.ynele.com/