变频器维修基本参数的调试

1、变频器维修参数调试的重要性

对于一名维修工程师，光有变频器硬件电路的维修技术是不够的，还要学会变频器参数的调试，因为变频器是个特殊的商品，光买回来硬件是不够的，还要能够根据生产设备的具体情况来安装及调配参数才能投入使用。维修变频器的过程会有千变万化的情况出现，很多问题是软性故障，和参数有很大关系，也可能是设备的其他部件的关联件有问题，所以必须学会调试参数才能从各种应用情况中判断其故障点所在，也只有学会了调试才能检验维修的变频器是否已经恢复正常使用功能。因此学会调试参数，是一名维修工程师必须具备的基本素质技巧。

2、变频器维修基本参数的调试

变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数工用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只用采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。

因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，现已富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数都是各类型变频器几乎都有的，我们完全可以做到触类旁通。

2.1 加减速时间

加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时间则限制下降率以防止过电压。

加减速时间设定要求是将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸。减速时间设定要点是防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中长采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过启停电动机观察有无过流、过压报警，然后将加减速时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。

2.2、转矩提升

转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围V/F增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿启动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的启动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于专局负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电机带负载启动时电流过大而转矩上不去的现象。

2.3电子热过载保护

本功能为保护电机不会过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于一拖一场合，而在一拖多时，则应在各台电动机上加装热继电器。

电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]X100%.

2.4频率限制

即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可做限速使用，如有的皮带传送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。

2.5偏置频率

有的又叫偏差频率或频率偏差设定，其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低。

有的变频器当频率设定信号为0时，偏差值可作用在0-fmax范围内，有的变频器(如明电舍、三垦等)还可以对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0时，变频器输出频率不为0Hz，则此时将偏置频率设定为负的xHz，即可使变频器输出频率为0Hz.

2.6频率设定信号增益

此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10V)的不一致问题，同时方便模拟设定信号电压的选择。设定时，当模拟输入信号为最大时，(如10v、5v、或20mA),求出可输出V/F图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可。如外部设定信号为0-5v时，若变频器输出频率为0-50Hz，则增益信号设定为200%即可。

2.7转矩限制

可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种，它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。

驱动转矩功能提供了强大的启动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短过时，也不会引起变频器跳闸，在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对启动有利，以设置80%-100%较妥。

制动转矩设定值越小，气制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设置为0，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电机在减速时不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为0时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复启动，电流大幅波动，严重时会使变频器跳闸。

2.8加减速模式选择

又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三中曲线，通常大多选择线性曲线。非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等，S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，例如在调试一台引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性时，一启动变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为S曲线就正常了。其原因是启动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反向而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚启动时频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有启动直流制动功能的变频器所采用的方法。

2.9转矩矢量控制

矢量控制是基于理论上认为异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机，因此从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。

现在的变频器几乎都采用与反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很强的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。

与之有关的功能是转差补偿控制，作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差，可加上对于负载电流的转差频率，这一功能主要用于定位控制。

2.10参数设置及故障

常用变频器在使用中是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果设置不正确，会导致变频器不能正常工作。

A、参数设置

常用变频器在出厂时，厂家对每一各参数都有一个默认值，这些参数称工厂值。在直接使用这些参数值得情况下，用户能以面板操作方式正常运行，但是面板操作并不能满足大多数传动系统的要求。所以，用户在使用变频器前，要对变频器参数进行设置：

1)、确认电动机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电动机铭牌上直接得到。

2)、变频器采取的控制方式，即速度控制、转矩控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

3)、设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定为面板启动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。

4)、给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定，外部给定，外部电压给定或电流给定、通讯方式给定、当然对于变频器的频率给定也是这几种方式的一种或几种方式的集合。正确设置后变频器基本上能正常工作。如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。

B、参数设置类故障处理

一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，一般可根据说明书进行参数修改。如果不行，最好把所有参数恢复为出厂值。然后按上述步骤重新设置。对不不同公司变频器参数恢复方式各不同。http://www.ynele.com/